Een puntenwolk of pointcloud is een digitale, driedimensionale wolk met meetpunten die je bekomt na een 3D-meting of 3D-scan. Elk punt in de wolk vertegenwoordigt de locatie van een van de gemeten punten in de ruimte. 

De puntenwolk vormt de basis voor onder meer As-built viewers, gedetailleerde 2D-bouwtekeningen en -plannen, en BIM-modellen.